Согласно словарю синонимов русского языка : жалеть
сожалеть, скорбеть, оплакивать, болеть сердцем, крушиться, сокрушаться о чем, плакать по чем, соболезновать, сочувствовать, сострадать, печалиться, раскаиваться; чувствовать (жалость, сострадание), входить в положение кого, сжалиться, щадить, жалеть; выражать (сожаление, соболезнование, сострадание, сочувствие; кому жаль, как жаль, какая жалость, жаль становится кого (до смерти); сердце обливается кровью, не туда кому дорога; скупиться, жаловать, локти кусать, локти себе кусать, скопидомствовать, сквалыжничать, жмотиться, сердобольничать, не трогать волоса на голове, экономничать, каяться, жилиться, жаться, жмотничать, сам не рад, рвать на себе волосы, скопидомничать, скаредничать, беречь, скряжничать, жадовать, досадовать, дрожать над каждой копейкой, любить, не надышаться, питать слабость, души не слышать, души не чаять, быть привязанным, обожать, трястись над каждой копейкой, жадничать, казниться, милосердствовать, и сам не рад, угрызаться, чувствовать муки совести, испытывать жалость, горько каяться, терзаться угрызениями совести, испытывать сострадание, мучиться угрызениями совести, чувствовать угрызения совести
И даже дело не в этом. Вы же конкретную ситуацию на пару с психологом описываете. Какая разница какими словами? Мальчик упал, ободрал коленку, плачет! А ведь правда больно! И? Намазать зелёнкой - это посочувствовать, а вот подуть при этом на коленку и слёзки обтереть - это пожалеть? Зелёнку и медсестра в медпункте намажет, а МАМА где?
